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ES3D智行 | 无人机智能飞行终端平台
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发布时间:2023-10-12

软件介绍

达北智行系统,基于全底层自有知识产权底图 GIS 平台,采用大疆最新 SDK,针对自动化飞行全面、全新设计的无人机智能作业系统,涵盖沿点、线、面等多项全面解决方案,从矩形多边形航测、倾斜摄影、带状航测、全景采集、精细化巡检等全面诠释无人机全自动智能化巡检与航测。

软件支持大疆最新所有无人机型,首次提出同点起飞的精细化巡检方案。针对倾斜摄影,为保证旁向重叠率和减少航测时间,经多项理论与实践论证,提出了简化至 3 次的飞行方案。


软件优势

地图数据加载

1.多种地图及影像加载

支持在线加载包括但不限于 “Google”、“天地图”、“高德”的地图及影像。

2.航测成果影像转换加载

提供对应工具将已有常用包括但不限于IMAGE、GeoTIF 航测影像数据格式转换至APP中做为离线底图加载。

矢量及图层管理

1.图层管理

支持矢量图层管理,支持图层关闭与开启,支持矢量显示颜色修改。

2.数据导入

支持导入KML、SHP数据格式文件,实现矢量数据导入。


基本功能模块

支持最新大疆精灵4 RTK(可编程遥控器版)、可自适应识别无人机型号,根据不同机型自动识别镜头参数,计算飞行分辨率,提示飞行距离信息,最大程度保证无人机飞行安全及提高作业效率。

基本数据设置

具备包括但不限于SD卡格式化、飞行限高设置、返回高度设置、最大飞行距离设置、指南针校准等基本设置功能。

飞行前检查

具备飞行前的安全检查,包含但不限于:GPS数量、返航点获取成功与否、电池电量、SD卡剩余容量检查。


区域测绘模块

正射影像采集

具备矩形快速航测功能,根据参数设置,绘制出飞机理论拍照点,拍照数量、支持正射数据采集。

国家坐标系挂接

具备矩形5架次倾斜摄影数据采集;支持3架次快速优化倾斜数据采集。

不规则区域影像采集

支持多边形航测功能,根据图面绘制范围进行任意多边形正射和倾斜摄影,多边形绘制过程支持精确捕捉已有图面点线坐标数据;支持多边形飞行方向角度调整。


带状航测模块

具备飞行任务灵活配置功能,配置内容包括但不限于飞行航线、飞行高度、航高基准面高度、旁向重叠、航线重叠、倾斜角度,且应有参数设置界面。


全景采集模块

支持飞机当前点全景采集、指定点和航高全景采集;单架次沿线多点的全景资产采集工作;根据线路起始点,实现点高或变高飞行全景采集。

通道路径巡检模块

具备飞行任务灵活配置功能,配置内容包括但不限于飞行航线、飞行高度、飞行速度、拍照/摄像模式,并提供参数设置界面,同时支持定高通道巡检和变高通道巡检两种方式,支持变高巡检。

精细化巡检模块

支持巡检学习功能,支持人工操作过程中实现包括但不限于飞行航点、拍照位置姿态记录,实现巡检学习功能;加载精细化巡检方案,实现同点起飞精度校正,根据设备GPS精度提供对应定位精度的精细化自动巡检功能。

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全国服务热线:010-62981299